हाथ पुनर्वास और सहायक लोभी उपकरणों में अनुसंधान और विकास

हाथ पुनर्वास और सहायक लोभी उपकरण में गुआंग्शी राजवंश मेडिकल का अनुसंधान और विकास

हाथ पुनर्वास और सहायक लोभी उपकरण वर्तमान चिकित्सा क्षेत्र में महत्वपूर्ण रुचि के विषय हैं।लोगों के दैनिक जीवन में हाथों की कार्यक्षमता महत्वपूर्ण है।हालाँकि, स्ट्रोक, रीढ़ की हड्डी की चोट, तंत्रिका क्षति, पार्किंसंस रोग और मस्कुलर डिस्ट्रॉफी जैसे कारक हाथ के कार्य में हानि पैदा कर सकते हैं।इसके अतिरिक्त, कार दुर्घटना या कार्यस्थल पर चोट लगने जैसी दुर्घटनाएं भी हाथ की शिथिलता का कारण बन सकती हैं।रोगियों के लिए, हाथ की कार्यप्रणाली को बहाल करने के लिए पुनर्वास प्रशिक्षण एक महत्वपूर्ण तरीका है।हालाँकि, पारंपरिक पुनर्वास उपकरण और एक-पर-एक परामर्श चिकित्सा अक्सर रोगियों को पर्याप्त प्रशिक्षण प्राप्त करने की गारंटी नहीं दे सकती हैपुनर्वास की तीव्रता.

पुनर्वास उपकरणों का विकास

पिछले कुछ दशकों में, रोबोटिक प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, रोबोट एक अनिवार्य हिस्सा बन गए हैंपुनर्वास प्रशिक्षण प्रक्रिया.वर्तमान में, अनुसंधान मुख्य रूप से दो प्रकार के पुनर्वास उपकरणों पर केंद्रित है: कठोर हाथ एक्सोस्केलेटन और नरम सहायक दस्ताने।पारंपरिक कठोर रोबोट, जो आमतौर पर इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होते हैं, में जटिल यांत्रिक डिज़ाइन और अधिक वजन होता है, जिससे रोगियों के लिए असुविधा और संभावित जोखिम हो सकते हैं।इसके विपरीत, नरम पहनने योग्य पुनर्वास दस्ताने, जो लचीली सामग्री से बने होते हैं और मुख्य रूप से केबल, स्मार्ट सामग्री, या वायवीय/हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स द्वारा संचालित होते हैं, हाथ के लिए एक जोड़ रहित और लचीली संरचना प्रदान करते हैं, जिससे वे अधिक आरामदायक और सुरक्षित हो जाते हैं।नरम पुनर्वास दस्ताने के कई फायदे हैं, जैसे हल्के वजन, पोर्टेबिलिटी, उच्च शक्ति-से-वजन अनुपात, कम लागत और उत्कृष्ट मानव-मशीन इंटरैक्शन, जो उन्हें अपने कठोर समकक्षों की तुलना में हाथ पुनर्वास प्रशिक्षण के लिए अधिक उपयुक्त और आशाजनक बनाता है।नरम पुनर्वास दस्ताने का उपयोग सकारात्मक प्रभाव ला सकता है, जिससे रोगियों की स्थिति में सुधार करने में मदद मिलती हैहाथ पुनर्वास उपचार, उनके आर्थिक बोझ को कम करें, और उन्हें जल्द से जल्द समाज और पारिवारिक जीवन में लौटने में सहायता करें।

प्रौद्योगिकी प्रगति

नरम पुनर्वास दस्ताने के विकास में, बायोमिमेटिक्स से प्रेरणा ने मिश्रित कपड़े सामग्री पर आधारित नरम संयुक्त संरचनाओं को दस्ताने के डिजाइन में एकीकृत किया है।3डी प्रिंटिंग तकनीक का उपयोग करके, झुकने और खींचने में सक्षम हल्के मुलायम दस्ताने का निर्माण किया जा सकता है।इसके अलावा, नरम दस्तानों की स्थिति के आकलन और नियंत्रण के लिए गहन शिक्षण तकनीकों को नियोजित किया जा सकता है।इसके अतिरिक्त, दूरस्थ या आभासी कार्यों को अधिक मूर्त और नियंत्रणीय बनाने, स्पर्श संकेत उत्पन्न करने के लिए बल फीडबैक दस्ताने की अवधारणा प्रस्तावित की गई है।

सॉफ्ट रोबोटिक्स ड्राइव के प्रकार

सॉफ्ट रोबोटिक ड्राइव में मुख्य रूप से वायवीय/हाइड्रोलिक ड्राइव, केबल/टेंडन ड्राइव और अन्य स्मार्ट सामग्री ड्राइव शामिल हैं।वायवीय या हाइड्रोलिक-चालित नरम पहनने योग्य दस्ताने के लिए, पॉलिमर या कपड़े सामग्री का उपयोग आम तौर पर एम्बेडेड कक्षों के निर्माण के लिए किया जाता है, जो दबाव पड़ने पर झुकने और खींचने जैसी वांछित गतिविधियां उत्पन्न कर सकते हैं।हाल के वर्षों में, कुछ टीमों ने हाथ पुनर्वास प्रशिक्षण के लिए विभिन्न नरम दस्ताने की खोज शुरू कर दी है।उनमें से,गुआंग्शी राजवंश मेडिकलटीम ने लोचदार कक्षों और फाइबर-प्रबलित सामग्रियों का उपयोग करके एक नरम पहनने योग्य दस्ताना डिजाइन किया है।यह दस्ताना तरल दबाव के तहत झुकना, मुड़ना और खिंचाव जैसे विभिन्न प्रक्षेप पथ उत्पन्न कर सकता है।इसके अलावा, उन्होंने मुख्य रूप से कपड़े की सामग्री का उपयोग करके कई नरम रोबोटिक पुनर्वास प्रशिक्षण दस्ताने विकसित और उत्पादित किए हैं, जो पुनर्वास प्रशिक्षण और दैनिक जीवन में हाथ की चोटों वाले रोगियों की सहायता करते हैं।ये हाथ फ़ंक्शन पुनर्वास दस्ताने सक्रिय उंगली मोड़ और विस्तार सहित द्वि-दिशात्मक आंदोलन मोड प्रदान करते हैं, और आंतरिक रूप से लिपटे फोल्डिंग कक्षों के माध्यम से झुकने वाले कोणों को बढ़ाते हैं।संवेदी प्रदर्शन को और बेहतर बनाने के लिए, इसके सुविधाजनक विद्युत गुणों के समायोजन के कारण नरम दस्ताने की त्वचा पर पीडीएमएस सामग्री के उपयोग पर विचार किया जा सकता है।

अंगूठे की सहायता में प्रगति

इन उपलब्धियों के बावजूद, नरम पहनने योग्य दस्ताने पर शोध ने मुख्य रूप से पांच उंगलियों के लचीलेपन और विस्तार पर ध्यान केंद्रित किया है, अंगूठे के अपहरण सहायता पर अपेक्षाकृत कम अध्ययन हुए हैं।इसलिए, हमारा ध्यान अंगूठा अपहरण सहायता के डिज़ाइन पर है।हमने नरम पुनर्वास दस्ताने के लिए हार्डवेयर नियंत्रण प्रणाली और मानव-मशीन इंटरैक्शन इंटरफेस विकसित किया है, और बल/स्थिति मिश्रित पीआईडी ​​​​नियंत्रण एल्गोरिदम लागू किया है।अंत में, हमने पुनर्वास प्रशिक्षण सीमा और सटीक पकड़ने की क्षमता के संदर्भ में नरम पुनर्वास दस्ताने के प्रदर्शन का मूल्यांकन करने के लिए प्रयोग किए।प्रयोगात्मक परिणामों से संकेत मिलता है कि प्रस्तावित नरमपुनर्वास दस्तानेइनमें अच्छा लचीलापन और अनुकूलनशीलता है, जो रोगियों को प्रभावी ढंग से सहायता करती हैपुनर्वास प्रशिक्षणऔर समझने में सहायता प्रदान करना, जिससे उनके दैनिक जीवन में सुधार हो सके।

भविष्य की दिशाएं

आगे देखते हुए, भविष्य के विकास के लिए कई प्रमुख पहलुओं की और खोज करने की आवश्यकता हैनरम पुनर्वास दस्ताने.सबसे पहले, बेहतर आराम और अनुकूलनशीलता प्राप्त करने के लिए नरम पुनर्वास दस्ताने के डिजाइन को और अधिक अनुकूलित करने की आवश्यकता है।इसमें सामग्री चयन, संरचनात्मक डिजाइन और मैकेनिकल ड्राइव सिस्टम में सुधार शामिल है।विशेष रूप से, नरम संयुक्त संरचनाओं और गति की सीमा में सुधार से दस्तानों के लचीलेपन और कार्यक्षमता को बढ़ाने में मदद मिलेगी।

दूसरे, नरम पुनर्वास दस्ताने की नियंत्रण प्रणाली में भी निरंतर सुधार की आवश्यकता है।उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम और सेंसिंग प्रौद्योगिकियां हाथ की गतिविधियों की सटीक निगरानी और नियंत्रण को सक्षम कर सकती हैं, जिससे पुनर्वास प्रशिक्षण की प्रभावशीलता और वैयक्तिकरण में सुधार होता है।इसके अतिरिक्त, मानव-मशीन इंटरैक्शन इंटरफेस का डिज़ाइन अधिक उपयोगकर्ता-अनुकूल और सहज होना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि मरीज़ आसानी से उनका उपयोग कर सकें और उनमें महारत हासिल कर सकें।

इसके अलावा, पुनर्वास प्रशिक्षण प्रक्रिया में नरम पुनर्वास दस्ताने के अनुप्रयोग परिदृश्यों पर भी और अधिक शोध की आवश्यकता है।विशिष्ट बीमारियों या चोटों के लिए पुनर्वास प्रशिक्षण के अलावा, दैनिक जीवन में दस्ताने के सहायक कार्यों की खोज, जैसे घरेलू उपकरणों को पकड़ने और संचालित करने में सहायता, मरीजों के जीवन की गुणवत्ता और स्वायत्तता में सुधार करने में मदद करेगी।

इसके अलावा, नरम पुनर्वास दस्ताने की लागत-प्रभावशीलता भी विचार करने योग्य एक महत्वपूर्ण कारक है।कम लागत वाली सामग्रियों को अपनाकर, विनिर्माण प्रक्रियाओं को सरल बनाकर और उत्पादन को बढ़ाकर, दस्ताने की निर्माण लागत को कम किया जा सकता है, जिससे वे अधिक व्यापक रूप से उपलब्ध और सुलभ हो जाएंगे।

अंत में, नवीन पुनर्वास सहायक उपकरणों के रूप में नरम पुनर्वास दस्ताने में मदद करने की जबरदस्त क्षमता हैमरीज़ों के हाथ की कार्यप्रणाली ठीक हो जाती हैऔर उनके जीवन की गुणवत्ता में सुधार करें।हालाँकि, मौजूदा चुनौतियों से निपटने और उनके प्रदर्शन और प्रभावशीलता में लगातार सुधार के लिए और अधिक शोध और विकास की आवश्यकता है।प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति और गहन अनुसंधान के साथ, नरम पुनर्वास दस्ताने पुनर्वास प्रशिक्षण और सहायक पकड़ की आवश्यकता वाले अधिक रोगियों के लिए आशा और सुविधा लाएंगे।

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